Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Prezentuje zaawansowane możliwości wielu czujników i technik fuzji czujników, łącząc dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu w celu wygenerowania kompasu 3D, który obraca się w czasie rzeczywistym podczas przenoszenia urządzenia.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch innowacyjnych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu Androida z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić niezrównaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.

Oprócz tych nowatorskich czujników użytkownicy mogą porównać wydajność różnych innych czujników, w tym:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale z nieco zmniejszoną dokładnością.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Połączenie tych dwóch czujników do śledzenia orientacji.
• Accelelerometr + kompas : Kolejne parowanie czujników danych orientacyjnych.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji Obu.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w angażującą wizualizację kompasu 3D.