Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. Il présente les capacités avancées de plusieurs capteurs et techniques de fusion de capteurs, fusionnant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour générer une boussole 3D qui tourne en temps réel au fur et à mesure que l'appareil est déplacé.

La caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux capteurs virtuels innovants: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour offrir une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose.

En plus de ces nouveaux capteurs, les utilisateurs peuvent comparer les performances de divers autres capteurs, notamment:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais avec une précision légèrement réduite.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie séparée d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison de ces deux capteurs pour le suivi d'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : un autre appariement du capteur pour les données d'orientation.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec le lien prévu dans la section A propos.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une visualisation de boussole 3D engageante.