Sensor fusion
2.7
程序描述
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。它展示了多个传感器和传感器融合技术的高级功能，从陀螺仪，加速度计和指南针合并数据，以生成一个3D指南针，该指南针随着设备的移动而实时旋转。
该应用程序的出色功能是引入两个创新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪融合，以在姿势估计中提供无与伦比的稳定性和精度。
除了这些新型传感器外，用户还可以比较其他各种传感器的性能，包括：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较低的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，提供了更大的稳定性，但精度略有降低。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：代表与加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合的单独输出。
- 重力 +指南针：这两个传感器的组合用于方向跟踪。
- 加速度计 +指南针：另一个传感器配对以进行方向数据。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
此应用程序的源代码是公开访问的，其中包含有关部分中提供的链接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新具有用户界面的完整重新设计，将其转换为引人入胜的3D指南针可视化。
用户评价
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