Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Он демонстрирует расширенные возможности множества датчиков и методов слияния датчиков, слияние данных из гироскопа, акселерометра и компаса для генерации трехмерного компаса, который вращается в режиме реального времени при перемещении устройства.

Выдающейся особенностью этого приложения является введение двух инновационных виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом для обеспечения беспрецедентной стабильности и точности в оценке позы.

В дополнение к этим новым датчикам пользователи могут сравнить производительность различных других датчиков, в том числе:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения андроида и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но с слегка сниженной точностью.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет отдельный выход от слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Gravity + Compass : комбинация этих двух датчиков для отслеживания ориентации.
• Accelerometer + Compass : еще одно сопряжение датчиков для данных ориентации.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения открыто доступен по ссылке, указанной в разделе «ВОЗ».

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление оснащено полной редизайном пользовательского интерфейса, превращая его в привлекательную визуализацию 3D Compass.