Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Muestra las capacidades avanzadas de múltiples sensores y técnicas de fusión de sensores, fusionando datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para generar una brújula 3D que gira en tiempo real a medida que se mueve el dispositivo.

La característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales innovadores: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para ofrecer una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose.

Además de estos sensores novedosos, los usuarios pueden comparar el rendimiento de varios otros sensores, incluidos:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero con precisión ligeramente reducida.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida separada de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Gravity + Compass : una combinación de estos dos sensores para el seguimiento de la orientación.
• Acelerómetro + Compass : otro emparejamiento de sensores para datos de orientación.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una interesante visualización de la brújula en 3D.