Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ele mostra os recursos avançados de vários sensores e técnicas de fusão de sensores, mesclando dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para gerar uma bússola 3D que gira em tempo real à medida que o dispositivo é movido.

O recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois sensores virtuais inovadores: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores fundem o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer estabilidade e precisão incomparáveis ​​na estimativa de pose.

Além desses novos sensores, os usuários podem comparar o desempenho de vários outros sensores, incluindo:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas com precisão ligeiramente reduzida.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída separada de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação desses dois sensores para rastreamento de orientação.
• Acelerômetro + bússola : outro emparelhamento de sensores para dados de orientação.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma visualização de bússola 3D envolvente.