Sensor fusion
Sensor fusion
2.0.117
13.5 MB
Android 7.1+
May 04,2025
2.7

アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーとセンサー融合技術の高度な機能を紹介し、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータをマージして、デバイスが移動するとリアルタイムで回転する3Dコンパスを生成します。

このアプリケーションの傑出した機能は、2つの革新的な仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープと融合して、比類のない安定性と精度をポーズ推定します。

これらの新しいセンサーに加えて、ユーザーは次のような他のさまざまなセンサーのパフォーマンスを比較できます。

  • 向上した方向センサー1 :アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
  • 向きの向上センサー2 :アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに低下します。
  • Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合からの個別の出力を表します。
  • 重力 +コンパス:方向追跡のためのこれら2つのセンサーの組み合わせ。
  • 加速度計 +コンパス:方向データのための別のセンサーペアリング。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、リンクはAboutセクションで提供されます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、魅力的な3Dコンパスの視覚化に変換されます。