
Anwendungsbeschreibung
Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Es zeigt die erweiterten Funktionen mehrerer Sensoren und Sensor-Fusionstechniken und fusioniert Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass, um einen 3D-Kompass zu generieren, der sich in Echtzeit dreht, wenn das Gerät bewegt wird.
Das herausragende Merkmal dieser Anwendung ist die Einführung von zwei innovativen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, um beispiellose Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung zu liefern.
Zusätzlich zu diesen neuartigen Sensoren können Benutzer die Leistung verschiedener anderer Sensoren vergleichen, darunter:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Verschmelzung des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das mehr Stabilität bietet, jedoch mit leicht verringerter Genauigkeit.
- Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
- Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert den separaten Ausgang von einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
- Schwerkraft + Kompass : Eine Kombination dieser beiden Sensoren zur Orientierungsverfolgung.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere Sensorpaarung für Orientierungsdaten.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt "About" angegeben ist.
Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Das neueste Update bietet eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in eine ansprechende 3D -Kompassvisualisierung.
Rezensionen
Apps wie Sensor fusion