이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 이 제품은 여러 센서 및 센서 퓨전 기술의 고급 기능을 보여주고, 기류, 가속도계 및 나침반에서 데이터를 병합하여 장치가 이동함에 따라 실시간으로 회전하는 3D 나침반을 생성합니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 두 가지 혁신적인 가상 센서의 도입입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프로 융합시켜 포즈 추정에서 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 전달합니다.

이 새로운 센서 외에도 사용자는 다음을 포함한 다양한 다른 센서의 성능을 비교할 수 있습니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
• 개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로 더 많은 안정성을 제공하지만 정확도는 약간 줄어 듭니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합과 별도의 출력을 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 : 방향 추적을위한이 두 센서의 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 방향 데이터를위한 또 다른 센서 페어링.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 About Section에 링크가 제공됩니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어 매력적인 3D Compass 시각화로 변환합니다.