Sensor fusion
2.7
應用說明
該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。它展示了多個傳感器和傳感器融合技術的高級功能，從陀螺儀，加速度計和指南針合併數據，以生成一個3D指南針，該指南針隨著設備的移動而實時旋轉。
該應用程序的出色功能是引入兩個創新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀融合，以在姿勢估計中提供無與倫比的穩定性和精度。
除了這些新型傳感器外，用戶還可以比較其他各種傳感器的性能，包括：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較低的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，提供了更大的穩定性，但精度略有降低。
- Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀：代表與加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合的單獨輸出。
- 重力 +指南針：這兩個傳感器的組合用於方向跟踪。
- 加速度計 +指南針：另一個傳感器配對以進行方向數據。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。
此應用程序的源代碼是公開訪問的，其中包含有關部分中提供的鏈接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新具有用戶界面的完整重新設計，將其轉換為引人入勝的3D指南針可視化。
評論
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