Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Het toont de geavanceerde mogelijkheden van meerdere sensoren en sensorfusietechnieken, waarbij gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas worden samengevoegd om een ​​3D-kompas te genereren dat in realtime roteert terwijl het apparaat wordt verplaatst.

De opvallende functie van deze toepassing is de introductie van twee innovatieve virtuele sensoren: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop om ongeëvenaarde stabiliteit en precisie in pose -schatting te leveren.

Naast deze nieuwe sensoren kunnen gebruikers de prestaties van verschillende andere sensoren vergelijken, waaronder:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt, maar met enigszins verminderde nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt de afzonderlijke uitgang van een Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een combinatie van deze twee sensoren voor het volgen van oriëntatie.
• Accelerometer + Compass : een andere sensorparen voor oriëntatiegegevens.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met de link in het gedeelte About.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update is voorzien van een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, waardoor deze wordt omgezet in een boeiende 3D -kompasvisualisatie.