Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Cihaz hareket ettirildikçe gerçek zamanlı olarak dönen bir 3D pusula üretmek için çoklu sensörlerin ve sensör füzyon tekniklerinin gelişmiş özelliklerini sergiler, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri birleştirir.

Bu uygulamanın göze çarpan özelliği, iki yenilikçi sanal sensörün tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, poz tahminde eşsiz stabilite ve hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla kaynaştırır.

Bu yeni sensörlere ek olarak, kullanıcılar aşağıdakileri içeren diğer çeşitli sensörlerin performansını karşılaştırabilir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir füzyonu, daha fazla stabilite sağlar, ancak biraz azalmış doğrulukla.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı çıkışı temsil eder.
• Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon izleme için bu iki sensörün bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Oryantasyon verileri için başka bir sensör eşleştirme.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna, yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile açıkça erişilebilir.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı ve onu ilgi çekici bir 3D pusula görselleştirmeye dönüştürür.