Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Mostra le capacità avanzate di più sensori e tecniche di fusione del sensore, unendo i dati dal giroscopio, accelerometro e bussola per generare una bussola 3D che ruota in tempo reale quando il dispositivo viene spostato.

La caratteristica di questa applicazione è l'introduzione di due sensori virtuali innovativi: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori fondono il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale per fornire stabilità e precisione senza pari nella stima della posa.

Oltre a questi nuovi sensori, gli utenti possono confrontare le prestazioni di vari altri sensori, tra cui:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma con una precisione leggermente ridotta.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Girascopio calibrato : rappresenta l'uscita separata da una fusione di filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione di questi due sensori per il monitoraggio dell'orientamento.
• Accelerometro + Compass : un altro accoppiamento del sensore per i dati di orientamento.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione Informazioni.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una visualizzazione della bussola 3D coinvolgente.